| 类型 | 检测半径 | 输出形式 | 规格型号 | 外观 |
| 高速避障型 | 6m (70%反射率白色物体) 2m (10%反射率黑色物体) | PNP | SC-V06P |  |
| NPN | SC-V06N | | ||
| PNP | SC-V06GP | | ||
| NPN | SC-V06GN | | ||
| 10m (70%反射率白色物体) 4m (10%反射率黑色物体) | PNP | SC-V10P | | |
| NPN | SC-V10N | | ||
| PNP | SC-V10GP | | ||
| NPN | SC-V10GN | | ||
| 高速测量型 | 4m (10%反射率黑色物体) | 以太网，可提供ROS、 windows 、linux驱动 | SC-V10MGS | |
| 8m (10%反射率黑色物体) | SC-V20MGS | | ||
| 10m (70%反射率白色物体) 4m (10%反射率黑色物体) | SC-V10MS | | ||
| 20m (70%反射率白色物体) 8m (10%反射率黑色物体) | SC-V20MS | | ||
| 6m (70%反射率白色物体) 2m (10%反射率黑色物体) | RS232输出 | SC-V06MGST | |
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